El concepto de rompecabezas tiene una larga historia, y no hay un inventor específico o una fecha precisa de creación.

 Los rompecabezas han existido en diversas formas a lo largo de los siglos. Sin embargo, el término "rompecabezas" en el sentido moderno se asocia comúnmente con los acertijos y juegos de ingenio.

Uno de los primeros tipos de rompecabezas conocidos es el Tangram, un juego chino que data de al menos el siglo VII. Consiste en siete piezas geométricas que se pueden combinar para formar diversas figuras. 

Tangram

También se puede argumentar que los enigmas y acertijos literarios de la antigüedad, como los encontrados en algunas obras de la literatura griega, pueden considerarse precursoras de los rompecabezas.

En el siglo XVIII y XIX, los rompecabezas de mapas y los rompecabezas de madera se volvieron populares en Europa. John Spilsbury, un cartógrafo y grabador inglés, es a veces atribuido con la creación del primer rompecabezas de mapas en 1767.

 Sin embargo, el desarrollo de los rompecabezas como entretenimiento abarca una variedad de formas y regiones a lo largo del tiempo.