En Palacio Nacional, el presidente Andrés Manuel López Obrador, recibió a su homólogo estadounidense Joe Biden. A la entrada del recinto se encontraba la orquesta sinfónica de la Secretaría de la Defensa Nacional (Sedena), quienes recibieron con música al mandatario estadounidense, al cual lo acompañaba su esposa Jill Biden.

López Obrador, quien tomado de la mano de su esposa, la primera dama, Beatriz Gutiérrez Müller, saludaron a sus homólogos que proceden de los Estados Unidos.

Se entonaron los himnos nacionales de México y Estados Unidos. Posteriormente se tomó la fotografía oficial del encuentro. Jill Biden y Beatriz Gutiérrez emitieron un mensaje inicial en el que resaltaron la relación de amistad entre México y Estados Unidos a 200 años.

Previo al dialogo bilateral, ambos mandatarios tendrá una reunión con sus esposas, la cual será breve, ya que tendrán que comenzar con el dialogo entre Biden y Andrés Manuel.